Kość ciemieniowa (os.parietale ) – kość mózgoczaszki.
Kość ciemieniowa to parzysta kość budująca sklepienie czaszki. Zazwyczaj tworzy ona większą jego część. Inaczej jest u bydła, w przypadku którego została one zepchnięta bocznie i ogonowo, na płaszczyznę karkową, przez rozrośniętą kość czołowa. U człowieka tworzy też częściowo boczne ściany czaszki.